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Leidos完成原型无人水面舰艇的海上测试

发布时间:2019-07-31 09:05 来源:未知 编辑:admin

  Leidos是一家国家安全,健康和工程解决方案公司,完成了42天的海上自主系统原型演示,旨在控制国防高级研究计划局(DARPA)的所有机动和任务功能。反潜战连续无人机(ACTUV)。利用32英尺的工作船作为代理船,Leidos安装了自主软件和传感器,以模仿最终全尺寸ACTUV原型的配置。

  载人船舶有义务遵守国际海事组织出版的一套导航规则。通常被称为COLREGS(碰撞规则),这些规则决定了船舶之间是否遇到,哪艘船舶有通行权(“站立”船舶)以及“站立”和“站立”的适当行为。让路“避免碰撞。

  Leidos评估原型ACTUV自治系统以实现COLREGS合规性的策略包括模拟和海上测试。该团队已完成约26,000次系统仿真运行。COLREGS的测试涉及ACTUV代理和一个干扰船在模拟和水测试事件中的各种会议,交叉,超车和运输场景。

  在最近的水上测试活动期间,代理船自主地通过狭窄的通道航行,避开了导航设备和淹没的危险。该船安全地避开了它在路线上遇到的水面舰艇,满足了完全无脚本事件中的COLREGS要求。

  在包括101个单独情景的42天海上测试期间,自治系统指示代理船的航向和速度变化以安全地保持在距干扰船1千米的间隔距离之外。测试程序证明了ACTUV自治系统成功操纵和避免与另一艘船碰撞的能力,并为涉及多个干扰接触和干扰血管的对抗行为的后续测试铺平了道路。

  在继续使用代理船测试ACTUV软件和传感器的同时,第一艘ACTUV船的Sea Hunter的建造继续在俄勒冈州Clackamas的Christensen Shipyard进行。Sea Hunter计划于2015年夏末推出,之后不久将在哥伦比亚河开始测试。

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