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EC-SAFEMOBIL项目首次在移动平台上实现无人机着陆

发布时间:2019-07-31 09:05 来源:未知 编辑:admin

  该中心先进的航空技术(FADA-CATEC)日前宣布,其EC-SAFEMOBIL项目取得第一拴着陆的无人驾驶飞机的一个平台,在三维空间中,并没有GPS前进。该项目是欧盟委员会第七研发框架计划下的一项举措,是FADA-CATEC,塞维利亚大学以及来自五个欧洲国家的其他公司和研究组织之间的合作。

  该成就为在船舶和陆地车辆上实施UAS系绳着陆铺平了道路,这是EC-SAFEMOBIL项目目标的另一部分。该项目的目标是利用无人机系统开发新的多车辆合作技术,特别是准确定位和运动控制的新方法,使UAS和地面自治系统更安全可靠,适用于灾害管理等广泛应用。搜索和救援(特别是在极端条件下),安全和其他涉及人类风险的任务。

  该测试在ATLAS实验飞行中心进行。这些是西班牙唯一专门用于测试轻型无人机的设施。

  该测试使用了无人电动直升机和基于绳索和3D移动平台的夹紧装置,专门用于测试的开发,系统没有使用GPS或任何其他卫星定位系统。进行了几个实验以:i)在移动平台上执行自动着陆无人机模拟恶劣天气条件(强风和着陆平台的主要运动); ii)成功应用紧固系统以补偿飞机和平台之间的干扰和相对运动; iii)提高运行期间的安全性并加强与无人机飞行控制系统的整合。

  该试验的结果对于航空航天部门非常感兴趣,因为它们可以应用于在没有可靠的卫星定位信号的情况下这种操作可能涉及移动着陆平台和风况的着陆。此外,正在实施这些发展,同时考虑到可能有助于将无人机纳入非隔离空域的条件,从而可能使它们在人们也可以进行干预的情况下有用。

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